O Unimog surgiu um pouco depois da Segunda Guerra Mundial, como um veículo para uso na agricultura, em um papel mais funcional que o trator normal. Uma herança do passado agrícola, era a largura original entre rodas de 1,20 m, que era e distância entre duas filas de batatas plantadas.
Os trabalhos no modelo iniciaram-se em janeiro de 1946 e o primeiro protótipo estava pronto no final desse ano. Muito utilizado na marinha e exército em muitos lugares do mundo.
