Em 1993, a Mercedes já tinha experiência com utilitários fora de estrada com o Geländewagen Classe G e o Unimog, além dos caminhões. O sucesso de utilitários como Ford Explorer e Mitsubishi Pajero fez a marca alemã entrar no segmento de luxo. O ML só chegou à Europa em 1998, feito na Áustria, e ganhou opções de motorização como um quatro cilindros a gasolina 2.3 (ML230), um diesel (ML270 CDI, de 163 cavalos), além da esportiva ML55 AMG.
