A história do Miura começou quando os sócios gaúchos Aldo Besson e Itelmar Gobbi decidiram expandir os negócios de uma loja de bancos e acessórios automotivos, com o intuito de produzir um esportivo nacional com desenho marcante e acabamento refinado.
Depois de quase dois anos de projeto, utilizando como base um desenho de Nilo Laschuck, então estudante de arquitetura, os gaúchos apresentaram o primeiro Miura, o Sport, em 1977. Posteriormente vieram outros modelos, sofisticados e com tecnologias como sintetizador de voz e frigobar no modelo Saga, e muito mais!