A primeira geração do A6 apareceu em 1994 como uma versão repaginada do Audi 100. Era basicamente um Audi 100 com alguns detalhes novos e uma nova nomenclatura, já adequava ao novo padrão da marca.
O Audi A6 de 1994 tinha novos faróis e grade dianteira para se distinguir do modelo que lhe dera origem. Versões de 6 e 8 cilindros, muito luxo, requinte e conforto típicos de sedans alemães.
