O Toyota Sienna é uma minivan fabricada na planta de Princeton, Indiana, Estados Unidos. Ela possui o nome da cidade italiana de Siena, na região da Toscana. Substituiu a famosa Previa de primeira geração em 97. Possui tração dianteira e usa a mesma plataforma do Camry. Tanto o Previa quanto o Sienna originais eram menores que as outras minivans concorrentes. Apenas em 2003 para o ano/modelo de 2004 as dimensões foram aumentadas.
