A empresa foi fundada como National Motor em 1937 em Bupyeong-gu, Incheon, Coreia do Sul. Depois mudou seu nome para Saenara Motor em 1962, e foi comprada pela Shinjin Industrial em 1965, que mudou seu nome outra vez para Shinjin Motor, estabelecendo ligações com a Toyota.
Após a Toyota abandonar a parceria em 1972, Shinjin Motor fez uma parceria com a General Motors, denominada General Motors Korea, tendo o nome mudado em 1976 para Saehan Motor. Em 1982 o Grupo Daewoo ganhou seu controle e mudou o nome da joint venture para Daewoo Motor.
