Já pode ser considerada apta a estar na categoria das clássicas. A YZF-R6 nasceu em 1998, após a famosa R1. Ficou consagrada em competições mundiais e pelo mundo afora. Na sua versão atual, ela conta com motor de 599 cc DOHC refrigerado a líquido
São 4 cilindros em linha, 16 válvulas de titânio, possui 124 cv de potência a 14500 rpm. Não foi produzida e importada diretamente pela Yamaha do Brasil, mas a R6 tem seus apaixonados e é bastante rara de ser vista.