O Odissey foi projetada no Japão, em meio crise econômica da década de 1990, que impôs grandes restrições ao tamanho do veículo e ao conceito geral, obrigando a fabricação da minivan em uma instalação existente com modificações mínimas.
O resultado foi uma minivan menor, na classe dos monovolumes compactos, que foi bem recebida no mercado doméstico japonês e menos bem recebida na América do Norte. A primeira geração do Odyssey foi comercializada na Europa como Honda Shuttle.