A história da GS 500 vem dos anos 70! Lançada em 1976 no Japão, a Suzuki GS 400 com motor de dois cilindros, comando duplo e duas válvulas por cilindro. Em 1989 passou de 400 pra 500cc. Em 1991 surgiu a versão esportiva da GS 500, com quadro de secção retangular e berço duplo, suspensões reguláveis e guidão na bengala.
Era o auge de esportividade em uma moto urbana. Em 1994 o guidão passou para cima da mesa, com a posição de pilotagem mais confortável, o banco ficou mais largo e a suspensão dianteira perdeu as regulagens.