A série de sedãs da Mercedes Benz, mais sofisticados que hoje conhecemos como Classe S, tem sua história no 300 de 1951 (código W186), também chamado de Adenauer, porque seis unidades serviram ao primeiro chanceler da Alemanha no período pós-guerra, Konrad Adenauer.
Desde então, muitas evoluções sucederam o pioneiro, cada uma acrescentando luxo, requinte, inovações tecnológicas e avanços em segurança. E a maioria delas teve como companhia uma refinada linha de cupês.