Lançado no Salão de Detroit de 1989, a Lexus trouxe ao mundo o LS 400, e o ES 250, derivado do Camry vendido no Japão, diferente do Camry oferecido aos norte-americanos.
Tinha linhas retas, grandes vidros e colunas estreitas como a maioria dos carros japoneses de sua época, era um sedan compacto para os padrões dos EUA com 4,65 metros de comprimento e 2,60 m de distância entre eixos. Os vidros das portas não tinham molduras, um arranjo frequente nos sedãs japoneses, mas incomum em outros mercados.
