Conforme a BMW, o X6 combina as características de um SUV, grande distância do solo, tração nas quatro, rodas grandes e pneus largos, mas com a posição de um cupê, e resulta neste visual belíssimo e atraente.
A ideia porém, não era nova, pois havia planejamento desde 2003 sob a direção de Peter Tuennerman, após ser lançado o BMW X5 em 2001. No início da década de 2000, o projeto foi arquivado, sendo retomado bem depois.